常用的三種類(lèi)型的深度相機(jī)，大致分為以下三種：基于主動(dòng)投射結(jié)構(gòu)光的深度相機(jī)（如Kinect 1.0, Intel RealSense, 小優(yōu)微型3D模組等）、被動(dòng)雙目相機(jī)（如STEROLABS 推出的 ZED 2K Stereo Camera, Point Grey 公司推出的 BumbleBee）以及ToF2相機(jī)（如微軟的Kinect 2.0, MESA 的 SR4000 , Google Project Tango 中使用的PMD Tech 的TOF相機(jī)，Intel 的 SoftKinect DepthSense, Basler基于松下的芯片開(kāi)發(fā)的TOF相機(jī)以及國(guó)內(nèi)一些初創(chuàng)公司基于TI的方案開(kāi)發(fā)的TOF相機(jī)等等）。
技術(shù)方案 明細(xì) | Kinect v1 | Kinect v2 | LeapMotion | 小優(yōu)微型3D模組 |
建模精度 | 2mm30mm | 2mm4mm | 0.7mm | 0.2mm |
工作距離 | ＞4m，誤差增加，達(dá)0.2m | 工作距離不影響誤差 | 小于700mm |
技術(shù)方案 明 細(xì) | Microsoft Kinect | Microsoft Kinect One | Intel / Creative / SoftKinetic | Leap Motion | 小優(yōu)微型3D模組 |
體積 | 大 | 大 | 小巧 | 小巧 | 小巧 |
配套電源線數(shù)量 | 多 | 多 | 不需要外界電源線 | 一根USB線 | 一根USB線 |
支持的開(kāi)發(fā)語(yǔ)言 | 各種 | Windows Store 應(yīng)用
| 中高端的 Intel CPU | 支持的開(kāi)發(fā)語(yǔ)言比較多，甚至通過(guò) WebSocket 實(shí)現(xiàn)了瀏覽器中的 JavaScript API
| Windows，linux，安卓 |
SDK數(shù)量及名稱(chēng) | 3種 微軟 SDK、OpenNI、libfreenect | 微軟 SDK、libfreenect2 | Sdk通用版 | ||
檢測(cè)范圍 | 獲取深度數(shù)據(jù)（320＊240）、rgb 數(shù)據(jù)（640＊480）、聲音、骨骼節(jié)點(diǎn)（20個(gè)）
| 人體關(guān)節(jié)點(diǎn)更多（25個(gè)） | 近距離使用，可實(shí)現(xiàn)表情分析和手勢(shì)識(shí)別
| 跟蹤手指和手掌 | 近距離高精度三維數(shù)據(jù) |
檢測(cè)缺點(diǎn) | 傳感器分辨率不夠，看不清手指 | libfreenect2 基本不能檢測(cè)骨骼 | 不適合遠(yuǎn)距離交互，也無(wú)法檢測(cè)完整的身體 | 檢測(cè)范圍小，手臂酸疼，不能檢測(cè)身體和臉部
| 不適合遠(yuǎn)距離，速度較慢 |
使用場(chǎng)景 | 找不到合適的使用場(chǎng)景 | 人臉識(shí)別、醫(yī)美整形 | |||
價(jià)格 | 便宜 | 較貴 | 便宜 |
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